چارچوبی سلسله مراتبی برای شناسایی رفتارهای پیچیده با استفاده از رویکرد توصیف مبنای احتمالی

در این رساله، چارچوبی برای شناسایی رفتارهای پیچیده که از ترکیب رفتارهای اولیه و ساده مانند راه رفتن، نشستن، خم شدن و... به وجود می آیند، ارائه شده است. در چارچوب پیشنهادی به تمامی مراحل لازم برای شناسایی رفتار، شامل پیش پردازش ها و استخراج ویژگی های حرکتی تا بازنمایی رفتار پیچیده توسط ساختار داده های قابل پردازش، برای ارائه راه حل یک چالش اساسی که وجود شکاف بین مدل های بازنمایی و محاسباتی است، توجه شده است. به عبارت دیگر این چالش به این معناست که مدل بازنمایی ساده توان تحلیلی را کم و مدل بازنمایی پیچیده امکان بازشناسی بی درنگ و قابل فهم را از بین می برد. در کارهای انجام گرفته تا کنون، پژوهشگران سعی کرده اند با استفاده از بهبود مدل های بازنمایی ساده و افزودن مقادیر احتمالاتی به آن ها از جمله مدل های مبتنی بر نحو احتمالاتی، مدل های مبتنی بر آمار احتمالاتی، مدل-های منطقی احتمالاتی و همچنین مدل های توصیف احتمالاتی راه حل هایی برای این چالش ارائه دهند. چارچوب پیشنهادی در این رساله نیز یک مدلسازی مبتنی بر توصیف احتمالاتی است. ایده اصلی، تولید بازنمایی های دقیق احتمالاتی مبتنی بر مدل های گرافیکی در سطوح مختلف رفتار، تبدیل فضای رفتار به فضای توصیف احتمالاتی و بهره گیری از روش های تحلیلی در آن فضا است. برای تولید بازنمایی دقیق، نیاز به بالا بودن دقت شناسایی و استخراج ویژگی ها در سطوح پایین تر است